暑假?zèng)]事做？　來(lái)做機(jī)器人吧！

暑假在家吹冷氣、打電動(dòng)？或許你也可以成為Maker，打造一個(gè)機(jī)器人。19日登場(chǎng)的COSCUP開(kāi)源人年會(huì)上，剛從國(guó)立聯(lián)合大學(xué)畢業(yè)的RB魔人（田嘉翔）秀出蝎子史加納機(jī)器人，就是在去年暑假，他與另外3位伙伴只花2個(gè)月打造的成果。

圖說(shuō)：RB魔人與伙伴用了去年的暑假，成功打造出蝎子史加納機(jī)器人。（圖片來(lái)源：詹子?jì)箶z）

機(jī)器人是臺(tái)灣科技圈近期最夯的話題，而且對(duì)多數(shù)喜愛(ài)看鋼彈、鋼鐵人的男生來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人更是懷有一股熱情，一看到RB魔人的名字，大概就可猜到與機(jī)器人有關(guān)，RB就是RoBoard （機(jī)器人專(zhuān)用控制板）的縮寫(xiě)。

他在去年暑假與朋友取材于知名電玩《英雄聯(lián)盟》，成功做出一臺(tái)具備6只腳的蝎子史加納機(jī)器人，并在COSCUP年會(huì)上實(shí)際操作，吸引不少人聆聽(tīng)，座無(wú)虛席。

圖說(shuō)：COSCUP年會(huì)上的機(jī)器人分享議程時(shí)段，吸引許多同好前來(lái)聆聽(tīng)，座無(wú)虛席。（圖片來(lái)源：詹子?jì)箶z）

RB魔人表示，一開(kāi)始光是想要做什幺主題、哪一個(gè)角色就花了半個(gè)月，伙伴們花了一周時(shí)間，負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、畫(huà)圖，接著則是製作實(shí)體，使用鋁板打造主要機(jī)構(gòu)之外，也利用3D列印技術(shù)，做出史加納的頭與外殼，最后，他只剩最后一周時(shí)間可以寫(xiě)程式，時(shí)間相當(dāng)緊湊。

圖說(shuō)：蝎子史加納機(jī)器人實(shí)際操作，相當(dāng)吸睛。（圖片來(lái)源：詹子?jì)箶z）

不過(guò)，「製作過(guò)程最困難的是學(xué)數(shù)學(xué)」，RB魔人笑說(shuō)，由于他大學(xué)念的是資管系，機(jī)器人程式撰寫(xiě)涉及正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，偏向電機(jī)或資工系，「真的動(dòng)手做之后，才發(fā)現(xiàn)需要學(xué)很多東西」。

正也因?yàn)樾闹袑?duì)機(jī)器人充滿興趣，加上喜歡寫(xiě)程式，RB魔人在大學(xué)期間就陸陸續(xù)續(xù)就開(kāi)始做機(jī)器手臂，而且在大二時(shí)，他就主動(dòng)爭(zhēng)取參與DM&P公司舉辦的實(shí)習(xí)計(jì)畫(huà)，后來(lái)更成為長(zhǎng)期實(shí)習(xí)生，就一直在研究機(jī)器人。

圖說(shuō)：蝎子史加納機(jī)器人。（圖片來(lái)源：詹子?jì)箶z）

RB魔人表示，實(shí)作機(jī)器人其實(shí)要花不少錢(qián)，不論是採(cǎi)購(gòu)控制板、馬達(dá)等零件、或是3D列印設(shè)備，都不是一般學(xué)生負(fù)擔(dān)的起，所以爭(zhēng)取實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)后，許多零件就能夠有企業(yè)支持，以他做的蝎子史加納機(jī)器人為例，光是零件的採(cǎi)購(gòu)至少就要花4萬(wàn)元以上。

COSCUP開(kāi)源人年會(huì)為全臺(tái)最大的開(kāi)源社群盛會(huì)，今年進(jìn)入第九屆，并以「Make Things Happen」為主題，分享Open Source Maker、Open Governance以及Open Data的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)，共吸引超過(guò)1,500位軟體開(kāi)發(fā)人員、數(shù)十家科技大廠贊助。

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